ROB - Conduite d'un robot industriel
Fiche mise à jour le
25 mars 2025
Prérequis et modalités d'accès
Avoir des connaissances en informatique
Durée
14 heures (2 journées de 7 heures)
Objectifs de la formation
A l’issue de la formation, le stagiaire sera capable :
- Connaître et respecter les règles de sécurité.
- Déplacer le robot en mode manuel.
- Être capable de réaliser une trajectoire simple.
- Être capable de modifier les mouvements de trajectoires simples.
- Être capable de tester un programme.
Les méthodes/moyens pédagogiques
- Package Education FANUC comprenant un robot 6 axes LR-Mate 200iD/4S (charge embarquée de 4 kg, enveloppe de 550 mm)
- Contrôleur R-30iB Mate.
Contenu de la formation
- Description de l’armoire de commande et des modes de marche
- Déplacement du robot en mode apprentissage : déplacement axe par axe et déplacement cartésien
- Apprentissage des repères Outils
- Apprentissage des repères Utilisateurs
- Mise en place de trajectoires en langage TPE
- Visualisation des entrées / commande des sorties
- Lecture de programme
- Sauvegarde / transfert de fichiers robot
Modalités d’évaluation
Grille d’évaluation
Financement/Coût
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